师资队伍

博士生导师 官方402com永利 > 师资队伍 > 博士生导师 > 正文
马昕
作者:   时间:2018-12-17   点击数:

 

  基本信息

姓名:

马昕

性别:

民族:

汉族

出生年月:

1970.04

学历:

博士

职称:

教授

导师信息:

博士生导师

职务:

党派:

九三学社

手机:

13335195899

办公电话:

0531-88396813

学科一:

402com永利科学与工程

学科二:

模式识别与智能系统

邮箱:

maxin@sdu.edu.cn

个人主页:

http://www.sucro.org/nd.jsp?id=79#_jcp=1

所在院系:

山东大学402com永利-官方推荐

研究方向:

移动机器人;机器视觉;欠驱动402com永利

通信地址:

济南市经十路17923

山东大学402com永利-官方推荐机器人研究中心

  社会兼职

IEEE机器人与自动化学会会员,山东省自动化学会会员;

中国自动化学会机器人专业委员会(第五届)委员;

IEEE Transactions on CyberneticsIEEE Journal of   Biomedical and Health InformaticsApplied Mathematical ModelingNeural Processing   LettersInternational   Journal of Advanced Robotic SystemsMechanical Systems and Signal ProcessingNonlinear Dynamics,   Journal of Experimental & Theoretical Artificial IntelligenceInternational Journal   of Pattern Recognition and Artificial IntelligenceJournal of Vibration and ControlACTA Automatica Sinica、自动化学报、402com永利理论与应用、机器人等国际和国内学术期刊审稿人。

  个人简介

主要学习经历:

2005.12-2008.06 上海交通大学402com永利科学与工程博士后流动站,博士后

1995.09-1998.06 南京航空航天大学自动402com永利系,博士

1991.07-1994.07 原山东工业大学自动化系,硕士

1987.09-1991.07 原山东工业大学自动化系,学士

主要工作经历:

2007.09至今 山东大学402com永利-官方推荐,教授

2016.12-2017.12   美国田纳西大学机械航空及生物医学工程官方,访问学者

2000.09-2007.08   山东大学402com永利-官方推荐,副教

2009.10-2010.10   美国密西根理工大学,访问学者

2005.12-2008.06   上海交通大学402com永利科学与工程博士后流动站,博士后

2002.06-2003.06   澳大利亚悉尼大学机器人研究中心,访问学者

1998.07-2000.08   山东大学402com永利-官方推荐,讲师

1994.07-1995.08   原山东工业大学自动化系,助教

目前在研的科研课题:

[1]   “基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用“,国家重点研发计划课题2019.05-2022.04100万元,课题负责人

[2]   “面向深海作业的自动起重装备基础理论与关键技术“,国家自然科学基金联合基金项目2018.01-2021.12280万元,项目负责人

[3] “人机结合复杂智能机器人系统分析与设计方法研究“,国家自然基金面上项目2017.01-2020.1262万元,第二位

已完成的科研课题:

[1] “仿生眼感知与识别处理关键技术研究“,国家863主题课题2015.03-2018.03285万元,负责人

[2] “面向复杂柔性装配任务的新一代工业机器人研发“,山东省科技重大专项(新兴产业),2015.04-2018.0390万元,负责人

[3] “通用型移动作业双臂机器人产业化“,山东省自主创新及成果转化专项项目,2015.01-2017.12100万元,负责人

[4] “新一代安全自动行吊视觉导航与定位系统“,山东省科技发展计划项目,2015.01-2016.1225万元,负责人

[5] “基于动物视听觉信息学习机制的自主发育机器人“,山东大学交叉学科培育项目,2015.01-2017.1235万元,负责人

[6] “基于移动智能的混合视觉传感器网络自定位和目标检测研究“,国家自然科学基金项目,2013.01-2013.12,负责人

[7] “群移动机器人系统自定位和目标识别研究“,山东省自然科学基金,2013.01-2013.12,负责人

[8] “液压驱动双足机器人关键技术研究“,山东大学自主创新基金交叉学科培育基金2011.01-2013.12,负责人

[9] “移动机器人协同环境探索系统研究“,山东省博士后创新基金项目2010.01-2012.12,负责人

[10] “多移动机器人主动环境地图创建研究“,山东省自然科学基金项目2009.01-2011.12,负责人

[11] “移动机器人网络系统建模与402com永利方法研究“,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金,2008.01-2010.12,负责人

[12] “面向CNGI的机器人教育软件平台研发“,山东省信息产业专项基金,2007.01-2009.12,负责人

[13] “多移动机器人协同环境探索系统研究“,山东省科技发展计划基金,2006.12-2008.12,负责人

[14] “多移动机器人协同环境探索策略研究及系统设计“,中国博士后科学基金,2007.01-2008.12,负责人

[15] “机器人协同进化方法及其应用研究“,教育部留学回国人员科研启动基金,2005.01-2007.12,负责人

[16] “基于粗集理论的环境建模技术及其在移动机器人的应用研究“,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金,2005.01-2007.12,负责人

[17] “基于开放式结构的系列化教学机器人“,济南市留学回国人员创业计划基金,2004.01-2006.12,负责人

[18] “机器人社会行为及其演化规律研究“,国家自然基金项目,2011.01-2013.12,第二位

[19] “标准化鸡舍环境智能优化402com永利与养殖信息管理系统“,山东省科技厅攻关计划,2012.01-2014.12,第三位

[20] “仿生眼机构设计和感知关键技术研究“,山东大学自主创新基金交叉学科培育基金2012.01-2014.12,第三位

[21] “高性能四足仿生机器人研发“,国家863计划主题项目,2011.01-2013.12,第四位

[22] “机器人社会行为及其演化规律研究“,国家自然基金项目,2011.01-2013.12,第二位

[23] “虚拟实验教学可视化设计关键技术研究“,山东省科技厅青年奖励基金项目,2009.12-2012.12,第二位

[24] “智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制“,国家863计划项目,2007.09-2010.10,第四位

[25] “动态环境下移动机器人适应行为混沌预测方法研究“,国家自然基金项目,2007.01-2009.12,第二位

[26] “移动机器人智能体行为转换方法及映射研究“,教育部博士点基金,2006.01-2008.12,第二位

近五年代表性期刊论文:

[1]      Zhi Li, Xin Ma*,   Yibin Li*, Robust tracking control strategy for a quadrotor using RPD-SMC and   RISE, Neurocomputing (SCI), vol. 331, p. 312-322, 2019.02.

[2]      Zhimeng Zhang, Xin   Ma*, Hanbo Wu, Yibin Li, Fall detection in videos with   trajectory-weighted deep-convolutional rank-pooling descriptor, IEEE   ACCESS (SCI), vol. 7, p. 4135-4144, 2019.01.

[3]      Hanbo Wu, Xin Ma*,   Yibin Li*, Hierarchical dynamic depth projected difference images based   action recognition in videos with convolutional neural networks, International   Journal of Advanced Robotic Systems (SCI), https://doi.org/10.1177/1729881418825093, 2019.01.

[4]      Ke Huang, Xin Ma*,   Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li*, An autonomous developmental   cognitive architecture based on incremental associative neural network with   dynamic audiovisual fusion, IEEE ACCESS (SCI), vol. 7, p. 8789-8807,   2019.01.

[5]      李政源,马昕*,李贻斌.基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法[J]. 模式识别与人工智能, vol. 32, no. 1,   p.58-66, 2019.01.

[6]      Xin Ma*, Junbing Feng, Yibin   Li, Jindong Tan, Active 6D position-pose estimation of a spatial circle using   monocular eye-in-hand system, International Journal of Advanced Robotic   Systems (SCI), vol. 15, no. 1, 1729881417753692, 2018.01.

[7]      Menghua Zhang, Xin   Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, A novel   energy-coupling-based control method for double-pendulum overhead cranes with   initial control force constraint, Advances in Mechanical Engineering   (SCI), vol. 10, no. 1, p. 1-13, 2018.01.

[8]      Wenhui. Huang, Jason   Gu*, Xin Ma*, and Yibin Li, Correlation-Filter Based Scale-Adaptive   Visual Tracking with Hybrid-Scheme Sample Learning, IEEE ACCESS (SCI),   vol. 6, p. 125-137, 2018.01.

[9]      Menghua Zhang, Xin   Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, An enhanced coupling   nonlinear tracking controller for underactuated 3D overhead crane systems, Asian   Journal of Control (SCI), vol. 20, no. 5, p. 1839-1854, 2018.09.

[10]   Zhiqiang Shen, Xin   Ma*, Yibin Li, A hybrid 3D descriptor with global structural frames and   local signatures of histograms, IEEE ACCESS (SCI), vol. 6, p.   39261-39272, 2018.07.

[11]   Menghua Zhang, Xin   Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Guohui Tian, Xincheng Tian, Yibin Li,   Adaptive proportional-derivative sliding mode control law with improved   transient performance for underactuated overhead crane systems, IEEE/CAA   Journal of AUTOMATICA SINICA (ESCI), yol. 5, no. 3, p. 683-690, 2018.05.

[12]   Zhi Li, Xin Ma*,   and Yibin Li, Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional   derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the   error, International Journal of Advanced Robotic Systems (SCI),   2018.10.03. https://doi.org/10.1177/1729881418800885

[13]   Menghua Zhang, Xin   Ma*, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li, Nonlinear coupling control   method for underactuated three-dimensional overhead crane systems under   initial input constraints. Transactions of the Institute of Measurement and   Control (SCI), vol. 40, no. 2, p. 413–424. https://doi.org/10.1177/0142331216658949, 2018.02.

[14]   Menghua Zhang, Xin   Ma*, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li, Error tracking control for   underactuated overhead cranes against arbitrary initial payload swing angles,   Mechanical Systems and Signal Processing (SCI), 84: 268-285, 2017.02.

[15]   Menghua Zhang, Xin   Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, A partially   saturated adaptive learning controller for overhead cranes with payload   hoisting/lowering and unknown parameters, Nonlinear Dynamics (SCI),   89(3): 1779-1791. 2017.08

[16]   Wenhui Huang, Jason   Gu*, Xin Ma*, Yibin Li, Self-paced model learning for robust visual   tracking, Journal of Electronic Imaging (SCI), 26(1), 013016, 2017.01.

[17]   Hanbo Wu, Xin Ma*,   Zhimeng Zhang, Haibo Wang*, Yibin Li, Collecting public RGB-D datasets for   human daily activity recognition, International Journal of Advanced   Robotic Systems (SCI). 14(4), 1729881417709079. 2017.07

[18]   Lixia Deng, Xin Ma*,   Jason Gu, Yibin Li, Dynamic k-coverage planning for multiple events with   mobile robots, International Journal of Advanced Robotic Systems   (SCI). 14(3),   1729881417710792. 2017.05

[19]   Menghua Zhang, Xin   Ma*, Xuewen Rong, Rui Song, Xincheng Tian, Yibin Li, Modeling and   energy-based fuzzy controlling for underactuated overhead cranes with load   transferring, lowering and persistent external disturbances, Advances in   Mechanical Engineering (SCI). 9(10), 1-13. Oct 2017.

[20]   Menghua Zhang, Xin   Ma* Hui Chai, Xuewen Rong, Xincheng Tian, and Yibin Li, A novel online   motion planning method for double-pendulum overhead cranes, Nonlinear   Dynamics (SCI, IF: 3.464, 2), 85(2): 1079-1090, 2016.07.

[21]   Lixia Deng, Xin Ma*,   Jason Gu, Yibin Li, Zhigang Xu, and Yafang Wang. Artificial immune   network-based multi-robot formation path planning with obstacle avoidance, International   Journal of Robotics and Automation (SCI), 31(3): 233-242, 2016.06.

[22]   Menghua Zhang, Xin   Ma*, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Yibin Li, Adaptive tracking control for   double-pendulum overhead cranes subject to tracking error limitation,   parametric uncertainties and external disturbances, Mechanical Systems and   Signal Processing (SCI), 76: 15-32, 2016.08.

[23]   Menghua Zhang, Xin   Ma*, Bin Qin, Guangmao Wang, Yanan Guo, Zhigang Xu, Yafang Wang, and   Yibin Li, Information fusion control with time delay for smooth pursuit eye   movement, Physiological Reports, 4: e12775, 2016.05. DOI:   10.14814/phy2.12775.

[24]   Wenhui Huang, Jason   Gu*, and Xin Ma*, Compressive sensing with weighted local classifier   for robot visual tracking, International Journal of Robotics and   Automation (SCI), 31(5): 416-427, 2016.05.

[25]   王晓慧,马昕*,秦斌,李贻斌,仿生眼注视转移运动402com永利策略研究,系统仿真学报, 28(6): 1380-1385,   2016.06.

[26]   Xin Ma*, Haibo Wang, Bingxia   Xue, Mingang Zhou, Bing Ji, Yibin Li*, Depth-based Human Fall Detection via   Shape Features and Improved Extreme Learning Machine, IEEE Journal of   Biomedical and Health Informatics (SCI), vol. 18, no.6, p. 1915-1922,   2014.11.

[27]   Bingxia Xue, Xin   Ma*, Haibo Wang, Yibin Li, Improved variable-length particle swarm   optimization for structure-adjustable extreme learning machine, Journal of   Control and Intelligent Systems (EI), vol. 42. No. 4. p. 302-310, 2014.

[28]   Lixia Deng, Xin Ma*,   Jason Gu*, Yibin Li, Multi-robot dynamic formation path planning with   improved polyclonal artificial immune algorithm, Journal of Control and   Intelligent Systems (EI), vol. 42. No. 4. P. 284-291, 2014.

近五年部分会议论文:

[1]      Zhiqiang Shen, Xin   Ma*, Xianglei Zeng, Hybrid 3D surface description with global frames and   local signatures of histograms, in Proceedings of 24th   International Conference on Pattern Recognition (ICPR), p. 1610-1615,   Beijing, CHINA, August 20-24, 2018.

[2]      Menghua Zhang, Xin   Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Guohui Tian, Yibin Li,   Finite-time trajectory tracking control without payload-swing feedback for   overhead crane systems subject to uncertain dynamics, in Proceedings of   IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in   Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), July 19-23   2018, Tianjin CHINA.

[3]      Xiawu Zeng, Menghua   Zhang, Xin Ma*, Yibin Li, Design of a bionic eye experimental   platform, in Proceedings of 37th Chinese Control Conference (CCC), p.   138-142, Wuhan, CHINA, July 25-27, 2018.

[4]      Mingyue Bi, Xin Ma*,   Rui Song, Xuewen Rong, Yibin Li, Multi-view facial expression recognition   based on fusing low-level and mid-level features, in Proceedings of 37th   Chinese Control Conference (CCC), p. 511-516, Wuhan, CHINA, July 25-27,   2018.

[5]      Wenhui Huang, Jason   Gu*, Xin Ma*, Yibin Li, Correlation filter-based self-paced object   tracking, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and   Automation (ICRA), p. 4437-4442, Singapore, May 29-June 3, 2017.

[6]        Bin Liu, Menghua   Zhang, Xin Ma, Rui Song, Xuewen Rong,   Xincheng Tian, and Yibin Li*, Model independent PD-SMC method for bionic eye   systems, in Proceedings of the Chinese Automation Conference (CAC), p. 676-681, Jinan,   China, Oct 20-22 2017.

[7]      Fushuai Liu, Xin   Ma*, Xue Li, Rui Song, Guohui Tian, and Yibin Li, Terrain recognition for outdoor mobile robots, in   Proceedings of the Chinese Automation Conference   (CAC), p. 4257-4262, Jinan, China,   Oct 20-22 2017.

[8]      Zhi Li, Xin Ma*,   Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Guohui Tian, and Yibin Li, Quadrotor   vertical taking off and landing control based on backstepping and   non-singular terminal sliding mode, in Proceedings of the Chinese   Automation Conference (CAC), p.   3981-3986, Jinan, China, Oct 20-22 2017.

[9]      Ke Huang, Xin Ma*,   Guohui Tian, and Yibin Li, Autonomous cognitive developmental models of   robots-A Survey, in Proceedings of the Chinese Automation Conference (CAC), p. 2048-2053, Jinan,   China, Oct 20-22 2017.

[10]   Qianqian Li, Xiaojing   Liu, Rui Song*, and Xin Ma, An image-guiding system for orthognathic   assisted robot based on three dimensional-digital imaging correlation: System   establishment and accuracy evaluation, in Proceedings of the Chinese   Automation Conference (CAC), p. 90-94, Jinan, China, Oct 20-22 2017.

[11]   Yanan Guo, Xin Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Guohui Tian, and   Yibin Li, Vergence eye movement with prediction and learning based on   dual visual-local feedback, in Proceedings of the Chinese Automation   Conference (CAC), p. 2035-2040, Jinan, China, Oct 20-22 2017.

[12]   Zhimeng Zhang, Xin   Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng   Tian, Guohui Tian, and Yibin Li, Deep learning   based human   action recognition:   a survey,   in Proceedings of the Chinese Automation Conference (CAC), Jinan,   China, 2017, p. 3780-3785, Jinan, China, Oct 20-22 2017.

[13]   Zhi Li, Xin Ma*,   Yibin Li, Chattering free sliding adaptive attitude control for quadrotor, in   Proceedings of IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference   (ICGNC), p. 707-712, Nanjing, Aug. 12-14, 2016.

[14]   Xin Ma*, Haibo Wang, Bingxia   Xue, Yibin Li, Spatial-temporal feature fusion for human fall detection, in Proceedings   of Chinese Conference on Computer Vision (CCCV), part I, Communications in   Computer and Information Science (CCIS), vol. 546, p. 438-447, Xian, Sep.   18-20, 2015

[15]   Menghua Zhang, Xin   Ma*, Faqin Gao, Xincheng Tian, Yibin Li, A motion planning method for   underactuated 3D overhead crane systems, in Proceedings of the 34th   Chinese Control Conference (CCC), p. 4286-4291, Hangzhou, July 28-30,   2015

[16]   Wenhui Huang, Jason Gu,   Xin Ma*, Visual tracking based on compressive sensing and particle   filter, Proceedings of IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and   Computer Engineering (CCECE), p.1435-1440, Halifax, Canada, 2015.

[17]   Xin Ma*, Mingang Zhou,   Jindong Tan, Yibin Li, Intelligent mobility assisted mobile sensor network   localization, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and   Automation (ICRA), p.1276-1281, Hongkong, 2014.

[18]   Lubo Geng, Xin Ma*,   Haibo Wang, Jason Gu, Yibin Li, Chinese sign language recognition with 3D   hand motion trajectories and depth images, Proceedings of 11th World   Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA)p.1457-1461, Shenyang,   2014.

[19]   Faqin Gao, Xin Ma*,   Jason Gu, Yibin Li, An active target localization with monocular vision, Proceedings   of 11th IEEE International Conference on Control Automation (ICCA)p.1381-1386, Taiwan,   2014.

[20]   Lubo Geng, Xin Ma*,   Bingxia Xue, Yibin Li, Combining Features for Chinese Sign Language   Recognition with Kinect, Proceedings of 11th IEEE International Conference   on Control & Automation (ICCA)p.1393-1398, Taiwan, 2014.

授权发明专利:

[1]      桥式吊车系统APD-SMC402com永利器、桥式吊车系统及402com永利方法,专利号:ZL201710217452.9,授权日:2019-05-10. 第一发明人

[2]      带有不确定动力学的吊车有限时间轨迹跟踪402com永利器及方法,专利号:ZL201611160077.0,授权日:2018-11-30. 第一发明人

[3]      桥式吊车有限时间轨迹跟踪402com永利器及其设计方法,专利号:ZL201610873695.3,授权日:2018-11-30. 第一发明人

[4]      动态特性未知的四旋翼无人机姿态402com永利器及方法,专利号:ZL 201710823686.8,授权日:2018-10-30. 第一发明人

[5]      带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪402com永利器及方法,专利号:ZL201610181378.5,授权日:2018-09-25. 第一发明人

[6]      基于sub-Voronoi图面积法的动态传感器网络覆盖空洞检测修复方法,专利号:ZL201510875060.2,授权日:2018-08-28. 第一发明人

[7]      桥式吊车局部饱和自适应402com永利器、402com永利系统及402com永利方法,专利号:ZL201610643522.2,授权日:2017-07-21. 第一发明人

[8]      带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合402com永利器及402com永利方法,专利号:ZL201510527721.2,授权日:2017-08-25. 第一发明人

[9]      带有状态约束的三维桥式吊车增强耦合非线性402com永利方法,专利号:ZL201510169821.2,授权日:2017-01-18. 第一发明人

[10]   带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪402com永利器及方法,专利号:ZL201510644160.4,授权日:2017-03-22. 第一发明人

[11]   三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪402com永利器及方法,专利号:ZL201510528799.6,授权日:2017-03-22. 第一发明人

[12]   带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊402com永利方法,专利号:ZL201510888444.8,授权日:2017-03-22. 第一发明人

[13]   带初始负载摆角及台车位移的桥式吊车误差跟踪器及方法,专利号:ZL201610114937.0,授权日:2017-03-22. 第一发明人

[14]   基于在线序贯极限学习机的递增式人体行为识别方法,专利号:ZL 2012 1 0398379.7,授权日:2016-01-13. 第一发明人

[15]   用于多机器人动态路径规划的多克隆人工免疫网络算法,专利号,ZL 2013 1 0352276.1,授权日:2015-09-16. 第一发明人

[16]   基于单链序贯回溯Q学习的移动机器人路径规划算法,发明专利,专利号:ZL 2012 1 0234510.6,授权日:2014-12-31. 第一发明人

[17]   基于信息度量的移动传感器网络主动定位方法,专利号:ZL 2011 1 0295335.7,授权日:2013-08-14. 第一发明人

[18]   基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法,专利号:ZL 2008 1 0016010.9,授权日:2010-06-09. 第一发明人

[19]   仿生眼球用两自由度混合式步进电机,专利号:ZL 201210529484,授权日:2014-12-10. 第三发明人

[20]   仿生眼球用正交圆柱结构两自由度步进电机,专利号:ZL 201210529481,授权日:2014-08-27, 第三发明人

获奖情况:

[1] 2007年,基于开放式结构的系列化教学机器人,山东省科技进步奖三等奖,第一位

[2] 2007年,基于开放式结构的系列化教学机器人,山东高等学校优秀科研成果三等奖,第一位

[3] 2000年,国防科技预研基金项目多传感器惯性组合导航技术,江苏省国防科技工业科学技术进步奖一等奖,第一位

软件著作权:

[1]      室外地形识别系统V1.0,登记号:2018SR2791372018.4.24.

[2]        室内物体三维重建系统V1.0,登记号:2018SR2791382018.4.24.

[3]        室内环境人体运动目标检测和跟踪平台V1.0,登记号:2018SR2864552018.4.26.

[4]      人体行为识别系统V1.0,登记号:2018SR2865192018.4.26.

[5]        人体跌倒检测系统V1.0,登记号:2018SR2864492018.4.26.

[6]      人脸表情识别系统V1.0,登记号:2018SR3889992018.5.28.

[7]      仿生眼头眼协调运动402com永利仿真平台,登记号:2013SR007693

[8]      多移动机器人环境建模仿真软件,登记号:2008SR16343

[9]      多移动机器人环境探索仿真软件,登记号:200816341

[10]   移动机器人环境建模仿真软件,登记号:2008SR16342

[11]   航材维修企业管理系统V1.0,登记号:2008SR15186

[12]   面向Internet的机器人教育软件平台,登记号:2008SR20008

[13]   基于Internet的移动机器人远程402com永利软件,登记号:2009SR054394

近年学生获奖情况:

本科生

孙国强:2013年度山东省优秀学士学位论文

王楠:  2018年度山东大学优秀学士学位论文

硕士生

薛冰霞,2015年度山东省优秀毕业生

毕明悦,2017年度山东大学优秀研究生,2018年度山东大学优秀研究生;

曾显武,2018年度山东大学优秀研究生

博士生

张梦华:2016年度山东省研究生优秀科技创新成果二等奖;2017年山东大学研究生校长奖学金(山东大学研究生最高荣誉)2017年度研究生省级优秀学生;2018年山东省优秀毕业生

李轾:2018年度山东大学优秀研究生,2018年度山东大学博士生一等学业奖学金

黄珂:2018年度山东大学优秀研究生,2018年度山东大学博士生一等学业奖学金

主讲课程:

本科生:线性代数、智能机器人导论

研究生:视觉伺服与多传感器信息融合、先进导航技术

 

 

上一条:李岩

下一条:张光先

?2019402com永利科学与工程 官方 山东大学千佛山校区
山东省济南市经十路17923号 邮编250061

XML 地图 | Sitemap 地图