师资队伍

硕士生导师 官方402com永利 > 师资队伍 > 硕士生导师 > 正文
刘国良
作者:   时间:2018-12-17   点击数:
姓名: 刘国良
                       修改个人资料                    
性别:
民族: 汉族
出生年月: 1983.11
学历: 博士
职称: 副教授
导师信息: 硕士生导师
职务:
党派: 共产党
电话: 0531-88392115
传真:
学科一: 402com永利科学与工程
学科二: 模式识别与智能系统
邮箱: liuguoliang@sdu.edu.cn
个人主页: http://faculty.sdu.edu.cn/liuguoliang1
所在院系: 山东大学402com永利-官方推荐自动化系(自动化研究所)
研究方向: 机器人协作与人机交互;环境建模与语义感知;贝叶斯滤波及应用
通信地址: 济南市经十路17923号 山东大学南校区402com永利-官方推荐

l  山东省自动化学会副秘书长                                                                     

l  中国人工智能学会智能机器人专委会,委员                                                                                                                                        

l  国家自然科学基金面青地项目通讯评审专家        

l  教育部学位中心硕博学位论文通讯评议专家        

l  IEEE会员        

l  IEEE Young Professionals

l  IEEE Transactions on Automatic Control等期刊特约审稿人

个人简介      

2012年4月博士毕业于德国哥廷根大学,获自然科学博士学位(Dr. rer. nat.)。2012年5月至2014年7月在北京联想研究院云计算与智能机械处工作,担任主管研究员。2014年8月起至今在山东大学402com永利-官方推荐任教,主要研究方向为机器人自主导航、人机交互及其产业应用。

近年主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金2项、国家级外专计划1项、省部级项目2项,发表SCI/EI检索论文三十余篇,授权国家发明专利十余项,入选山东大学青年学者未来计划、山东省泰山学者团队。现为山东省自动化学会副秘书长、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、IEEE会员、IEEE青年专家。         

主要学习与工作经历:

l  20123月:获德国哥廷根大学数学与应用信息科学博士学位       

l  20082月至20124月:德国伯恩斯坦神经科学研究中心,研究助理       

l  20124月至20148月:北京联想研究院云计算与智能机械处,主管研究员    

l 20179月至20189月:国家级明水经济技术开发区管委会,副主任      

l  20149月至今:山东大学402com永利-官方推荐,副研究员         

近年承担项目:      

1.        国家重点研发计划智能机器人重点专项课题,高速高精度智能天车物料调度安全作业系统,执行年限:201906-202205月,主持

2.    国家自然科学基金重大研究计划培育项目,动态大场景下共融型移动操作机器人交互安全性问题研究,执行年限:201801-202012月,主持   

3.       国家自然科学基金面上项目,混合云架构下服务机器人的任务主动认知机制,执行年限:20181-202112月,参与      

4.       国家自然科学基金青年项目,基于动态三维传感器网络的分布式人体行为意图识别,执行年限:201701-201912主持 

5.    基于酿造环境智能空间的天车安全作业系统研究,执行年限:2019.1.1-2019.12.31,主持

6.      中国博士后基金面上项目(一等),分布式动态RGBD传感器网络对人体行为的协同感知,执行年限:201701-201812月,主持      

7.        山东省优秀中青年科学家奖励基金,面向机器人多任务的多源地图创建方法研究,执行年限:201501-201612月,主持      

8.       山东大学青年学者未来计划,共融机器人安全交互方法研究,执行年限:201901-202312月,主持   

9.    山东大学交叉学科研究项目(军民融合专项),室外***可视化交互,执行年限:201901-202112月,主持

10.    山东大学人才引进与培养类专项基金,基于多源混合地图的机器人自主导航技术研究,执行年限:20149-201712月,主持      

11.    企事业单位委托项目,智能人机交互系统,执行年限:201610-201810月,主持    

教改项目:

1.    山东大学教育教学综合改革项目,融标准化与个性化于一体的培养体系、培养方案及其运行机制研究与实践,20171-201912月,参与

2.    山东大学教育教学综合改革项目,自动402com永利原理,20195-20215月,参    

期刊论文:      

1. L. He, Guoliang Liu*, G. Tian, J. Zhang, Z. Ji, Efficient Multi-View Multi-Target Tracking Using a Distributed Camera Network, IEEE Sensors Journal, 2019. (SCI, IF: 3.076, Accepted)

2. H. He, Guoliang Liu*, X. Zhu, L. He and G. Tian, Interacting Multiple Model Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network, IEEE Sensors Journal, vol. 19, no. 22, pp. 10584-10590, Nov.15, 2019 (SCI, IF: 3.076)

3. Jiubo Sun, Guoliang Liu*, Guohui Tian and Jianhua Zhang, Smart Obstacle Avoidance Using a Danger Index for a Dynamic Environment, Applied Science, 9(8):1589, 2019. (SCI, IF: 2.217)

4. W. Zhang, Guoliang Liu* and G. Tian, A Coarse to Fine Indoor Visual Localization Method Using Environmental Semantic Information, IEEE Access, vol.7, pp.21963-21970, 2019. (SCI, IF: 4.098)

5. Guoliang Liu*, G. Tian, J. Li, X. Zhu, and Z. Wang, Human action recognition using a distributed RGB-depth camera network, IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 18, pp. 7570–7576, Sept 2018. (SCI, IF: 3.076)

6. Z. Wang, Guoliang Liu* and G. Tian, A Parameter Efficient Human Pose Estimation Method Based on Densely Connected Convolutional Module, IEEE Access, vol. 6, pp. 58056-58063, 2018. (SCI, IF: 4.098)

7. H. Chen, G. Tian, and Guoliang Liu, A Selective Attention Guided Initiative Semantic Cognition Algorithm for Service Robot, International Journal of Automation and Computing, vol. 15, no.05, pp.49-59, 2018 (EI)

8. Guoliang Liu*, Guohui Tian. Square-Root Sigma-Point Information Consensus Filters for Distributed Nonlinear Estimation. Sensors 2017, 17, 800. (SCI, IF: 3.301)

9. 赵洋, 刘国良*, 田国会, 罗勇, 王梓任, 张威, 李军伟. 基于深度学习的视觉SLAM综述[J]. 机器人, 2017, 39(6): 889-896.*通讯作者) (EI)

10. 路飞, 田国会, 刘国良, 王宇恒. 智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计[J]. 机器人, 2016, 38(2): 178-184. (EI)

11. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Stochastic Lane Shape Estimation Using Local Image Descriptors. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 14 (1), pp. 13-21, 2013. (SCI, IF: 4.051)

12. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Square-Root Sigma-Point Information Filtering. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57(11), pp. 2945 - 2950, Nov. 2012. (SCI, IF:5.007)

13. 刘国良*, 黄爱民. SAR波长对遥感图像统计特征的影响[J]. 测绘学报, 2012, 41(1):87-92. (EI)

会议论文:      

1. J. Li, G. Liu*, G. Tian, X. Zhu, and Z. Wang, Distributed RGBD camera network for 3d human pose estimation and action recognition, in 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), July 2018, pp. 1554–1558.

2. Wei Zhang, Guoliang Liu*, Guohui Tian. HHA Based CNN Image Features for Indoor Loop Closure Detection, Chinese Automation Congress (CAC), Jinan, China, 2017, pp. 4634-4639.

3. Ziren Wang, Guoliang Liu*, Guohui Tian. Human Skeleton Tracking Using Information Weighted Consensus Filter in Distributed Camera Networks, Chinese Automation Congress (CAC), Jinan, China, 2017, pp. 4640-4644.

4. Guoliang Liu, G. Tian. Distributed Object Tracking Using a Derivative Free Nonlinear Information Consensus Filter, IEEE Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016, pp. 1732-1735.

5. Guoliang Liu and G. Tian. Distributed Vision Network for Multiple Target Tracking Using a Dynamic Hybrid Consensus Filter. In IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Fort Worth, TX, 2016, pp. 805-808.

6. Guoliang Liu, G. Tian, Y. Zhao. Information Weighted Consensus Filtering with Improved Convergence Rate. In the 35th Chinese Control Conference, Chengdu, 2016, pp. 8356-8359.

7. Guoliang Liu, and G. Tian. Distributed Camera Network with Naive Nodes. In the 29th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, 2016, pp. 3390-3394.

8. M. Zhang, G. Tian, C. Li and Guoliang Liu. Construction of 3D scene with cloud robot platform based on intelligent space, 2016 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Ningbo, 2016, pp. 1526-1531.

9. H. Chen, G. Tian, F. Lu and Guoliang Liu. A Hybrid Cloud Robot Framework based on Intelligent Space. In 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016, pp. 2996-3001.

10. F. Lu, G. Tian, Guoliang Liu, Y. Wang and H. Chen. Design of Virtual Resource Management Agent Based on Fuzzy Analytic Hierarchy Process. In 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016, pp. 3283-3288.

11. Guoliang Liu, and G. Tian. Square Root Unscented Information Filter for Multiple Model Estimation. In IEEE TENCON, pp. 1–4, 2015.

12. Guoliang Liu, and G. Tian. Central Difference Information Filter with Interacting Multiple Model for Robust Maneuvering Object Tracking. In IEEE International Conference on Information and Automation, pp. 2142 – 2147, 2015.

13. H. Zhang, Guoliang Liu, and Z. Hou. An Iterative Graph Optimization Approach for 2D SLAM. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 6thWorkshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, 2014

14. Guoliang Liu, F. Worgotter, and I. Markelic. The Square-Root Unscented Information Filter for State Estimation and Sensor Fusion. SENSORNETS, pp.169-173, Feb.2012

15. Guoliang Liu, F. Worgotter, and I. Markelic. Nonlinear Estimation Using Central Difference Information Filter. IEEE Statistical Signal Processing Workshop (SSP), pp. 593-596, June2011

16. Guoliang Liu, F. Worgotter, and I. Markelic. Lane Shape Estimation Using a Partitioned Particle Filter for Autonomous Driving. IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), pp. 1627-1633, May 2011

17. Guoliang Liu, F. Worgotter, and I. Markelic. Combining Statistical Hough Transform and Particle Filter for Robust Lane Detection and Tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 993-997, June 2010

授权专利(Licensed Patent):      

1. 刘国良,田国会,基于传感网络的移动机器人与静态传感器的任务协作方法,专利号: ZL201610442907.2,授权公告日:2019-08-27

2. 刘国良,田国会,基于彩色图像和深度图像多特征的联合数据关联方法,专利号: ZL201610430214.1,授权公告日:2019-03-08

3. 刘国良,田国会,基于人体行为特征的分布式DTW人体行为意图识别方法,专利号: ZL201610436818.7,授权公告日:2019-04-02

4. 刘国良,田国会,基于交互多模型的人体关节点分布式信息一致性估计方法,专利号:ZL201610438132.1,授权公告日:2018-9-18

研究生招生:              

每年招收硕士研究生3-4名,要求有较强的独立学习能力、创新能力、分析解决问题能力和团队协作能力,研究方向为机器人地图构建与自主导航、人机安全交互与协作、先进机器人技术产业应用,优秀毕业生可推荐到百度、腾讯、阿里巴巴、华为、美的等企业研究院工作,也可推荐到国外知名高校研究所进修博士学位            

上一条:魏爱荣

下一条:张伟

?2019402com永利科学与工程 官方 山东大学千佛山校区
山东省济南市经十路17923号 邮编250061

XML 地图 | Sitemap 地图